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1  系統組成

無人機查打一體系統主要由三部分組成：干擾設備、頻譜偵測設備及顯控終端。系統組成及連接關系如圖1.1所示。

干擾設備通過電源線直接與AC220V相連；干擾設備與頻譜偵測設備通過航插相連；頻譜偵測設備與顯控終端通過網線相連。

頻譜偵測設備到干擾設備的航空插頭定義如下：

顯控終端上的界面顯示如圖1.2所示：

2 系統初始化操作

系統在未使用前，或不確定頻譜偵測設備的網絡設置情況之前，可進行初始化操作，確保系統在默認狀態下能正常工作。

1) 確保設備間的線纜連接正常，可參考圖1.1。

2) 干擾設備電源線與AC220V相連，給系統上電。

3) 將頻譜偵測設備上的復位按鈕長按2~5s，設備IP地址恢復默認設置。

4) 給系統重新上電，等待30s左右。

5) 在顯控終端（電腦）設置默認的本地網絡參數，IP地址：192.168.1.51；子網掩碼：255.255.255.0；設備網關：192.168.1.1

6) 打開顯控界面，觀察“系統狀態”區域中的“硬件狀態”和“網絡狀態”指示燈是否為綠色。

7) 若硬件和網絡狀態燈均綠色，可以進行IP地址查詢，若IP地址的返回值與設備默認值一致，說明初始化參數設置完成。

8) 設置偵測和干擾參數。

i. 點擊“開機”按鈕，系統將正常工作。

3 偵測參數配置

偵測范圍：設置偵測距離，目前默認值位1000米，不可以修改

工作頻段選擇：勾選，表示此頻段偵測開啟；不勾選，則表示此頻段偵測關閉。此設備提供2.4GHz 和5.8GHz兩個頻段選擇。

天線使能選擇:每個頻段的天線分為四個扇區，每個扇區偵測角度為90°，表示為 No.1、No.2、No.3、No.4，勾選上則表示此方向偵測開啟，不勾選則表示此方向偵測關閉。

4 干擾參數配置

顯控界面的干擾參數可以配置干擾模式和干擾時長。其中干擾模式又分為以下幾種模式：

1) 迫降模式

在偵測設備檢測到無人機后， 開啟2.4G、5.8G及1.6G干擾，干擾時間有干擾時長而定。

2) 驅離模式

在偵測設備檢測到無人機后，開啟2.4G、5.8G干擾，干擾時間有干擾時長而定。

3) 偵測模式

系統僅進行無人機偵測，偵測結果可以查詢，干擾設備處于關閉狀態。

4) 干擾常開

系統始終開啟2.4G、5.8G及1.6G干擾設備，偵測設備處于關閉狀態。

干擾時長：設置干擾設備工作時間。例如設置100s，意為，當偵測設備偵測到無人機后，偵測設備關閉，干擾設備開啟并工作時間100s；100s后，干擾設備關閉，偵測設備繼續偵測。

5 網絡參數配置

根據用戶實際使用場景，需要進行設備網絡參數修改時，需要遵循以下操作：

1) 確保顯控界面的系統狀態欄目中的硬件狀態和網口狀態指示燈為綠色。

2) 將顯控界面中網絡參數配置欄目中的“IP地址”、“子網掩碼”、“設備網關”、“顯控IP”設置為所需值。

設置時應特別注意，“IP地址”和“顯控IP”必須在同一網段內，否則設置后將導致設備無法與顯控正常通信，點擊設置按鈕1次，顯控將彈出設置成功或者失敗的對話框。

3) 更改電腦本地連接IP地址，使得此IP跟控制界面里得顯控IP地址一樣。

4) 將探測設備斷電重新連接；

5) 顯控界面重新啟動。

6 系統狀態

顯控可以顯示系統各設備當前的工作狀態。

1) 硬件狀態

顯示偵測模塊是否工作正常，綠色代表正常，灰色代表異常。

2) 網絡狀態

顯示偵測模塊和顯控連接是否正常，綠色代表正常，灰色代表異常。

3) 探測狀態

顯示2.4G和5.8G偵測是否開啟，綠色代表開啟，灰色代表關閉。

4) 干擾狀態

顯示2.4G、5.8G、1.6G干擾是否開啟，綠色代表開啟，灰色代表關閉。

5）警鈴

可以根據需要開啟或關閉警鈴。

7 開機和待機操作

用戶點擊“開機”按鈕，系統將按照界面設置的偵測參數和干擾參數進行工作。

正常工作時，偵測區域會出現以下一些顯示狀態：

1）若偵測區域底色顯示為綠色，說明該區域目前沒有偵測到無人機。

2）若偵測區域底色顯示為紅色，說明該區域探測到了無人機，同時在顯示區域左上角有文字顯示無人機所在工作頻段。

3）若偵測區域底色顯示為白色，說明該區域偵測未開啟。

用戶點擊“待機”按鈕，系統的偵測設備和干擾設備均不工作，處于待機狀態。

系統待機狀態下可以修改系統參數，系統重新開機后會按照修改后界面設置參數進行工作（修改參數后，必須重新點機開機按鈕）。

8 地圖設置

1）打開顯控軟件，點擊“地圖設置”按鈕，打開地圖設置界面，如圖：

2）在地圖設置界面，可以選擇地圖類別，當前類別有衛星地圖和常規地圖兩種選擇，輸入經緯度（后文有查找方法），下載半徑為默認值不用修改，點擊“開始下載”按鈕，如圖：

3）等到“下載狀態“到達100%時，下載完成。

4）將剛才的經緯度填入地圖顯示區域的經度、緯度輸入框中，如圖：

5）點擊“設置為默認經緯度”按鈕，將地圖顯示區域輸入的經緯度作為下次啟動默認顯示的經緯度，點擊OK按鈕，如圖：

6）點擊“確定”按鈕，主界面探測區域地圖更新及顯示，如圖：

注：經緯度查找步驟

1、打開網址：https://jingweidu.bmcx.com/

2、輸入要查找得地名，例如蘇州納米城（在啟慧路附近），如圖：

1、用鼠標拖拽地圖，把關注中心位置拖拽到紅十字光標點（例子位置是納米城11幢附件）

2、將經度和緯度的值拷到地圖設置界面的中心經度和中心緯度里面即可。

9  其它配置

軟件登錄：可以設置密碼，設置后一定要保存好，丟失需將設備發回原廠找回

參數設置：主要是防止界面被無關人員誤操作，在修改參數前需要輸入密碼，修改完成后需要關閉設置。此處密碼也可以修改，并保存好。

系統名稱/公司名稱修改：可以根據需要任意修改此云臺的代號及公司名稱。修改路徑:diplay_20201204——exe_diplay_1204——cfg文件夾——uiName

日志錄取：調看所關心時間內的無人機被偵測次數，屏蔽時長等信息。開啟此功能需要勾選。調看路徑為：diplay_20201204——exe_diplay_1204——log文件夾——.txt文件

警鈴設置：將要更換的音頻文件放入如下路徑內：diplay_20201204——exe_diplay_1204——替換其中的3263的音頻文件

語言設置：CN為漢語，EN為英語

1  系統組成

無人機查打一體系統主要由三部分組成：干擾設備、頻譜偵測設備及顯控終端。系統組成及連接關系如圖1.1所示。

干擾設備通過電源線直接與AC220V相連；干擾設備與頻譜偵測設備通過航插相連；頻譜偵測設備與顯控終端通過網線相連。

頻譜偵測設備到干擾設備的航空插頭定義如下：

顯控終端上的界面顯示如圖1.2所示：

2 系統初始化操作

系統在未使用前，或不確定頻譜偵測設備的網絡設置情況之前，可進行初始化操作，確保系統在默認狀態下能正常工作。

1) 確保設備間的線纜連接正常，可參考圖1.1。

2) 干擾設備電源線與AC220V相連，給系統上電。

3) 將頻譜偵測設備上的復位按鈕長按2~5s，設備IP地址恢復默認設置。

4) 給系統重新上電，等待30s左右。

5) 在顯控終端（電腦）設置默認的本地網絡參數，IP地址：192.168.1.51；子網掩碼：255.255.255.0；設備網關：192.168.1.1

6) 打開顯控界面，觀察“系統狀態”區域中的“硬件狀態”和“網絡狀態”指示燈是否為綠色。

7) 若硬件和網絡狀態燈均綠色，可以進行IP地址查詢，若IP地址的返回值與設備默認值一致，說明初始化參數設置完成。

8) 設置偵測和干擾參數。

i. 點擊“開機”按鈕，系統將正常工作。

3 偵測參數配置

偵測范圍：設置偵測距離，目前默認值位1000米，不可以修改

工作頻段選擇：勾選，表示此頻段偵測開啟；不勾選，則表示此頻段偵測關閉。此設備提供2.4GHz 和5.8GHz兩個頻段選擇。

天線使能選擇:每個頻段的天線分為四個扇區，每個扇區偵測角度為90°，表示為 No.1、No.2、No.3、No.4，勾選上則表示此方向偵測開啟，不勾選則表示此方向偵測關閉。

4 干擾參數配置

顯控界面的干擾參數可以配置干擾模式和干擾時長。其中干擾模式又分為以下幾種模式：

1) 迫降模式

在偵測設備檢測到無人機后， 開啟2.4G、5.8G及1.6G干擾，干擾時間有干擾時長而定。

2) 驅離模式

在偵測設備檢測到無人機后，開啟2.4G、5.8G干擾，干擾時間有干擾時長而定。

3) 偵測模式

系統僅進行無人機偵測，偵測結果可以查詢，干擾設備處于關閉狀態。

4) 干擾常開

系統始終開啟2.4G、5.8G及1.6G干擾設備，偵測設備處于關閉狀態。

干擾時長：設置干擾設備工作時間。例如設置100s，意為，當偵測設備偵測到無人機后，偵測設備關閉，干擾設備開啟并工作時間100s；100s后，干擾設備關閉，偵測設備繼續偵測。

5 網絡參數配置

根據用戶實際使用場景，需要進行設備網絡參數修改時，需要遵循以下操作：

1) 確保顯控界面的系統狀態欄目中的硬件狀態和網口狀態指示燈為綠色。

2) 將顯控界面中網絡參數配置欄目中的“IP地址”、“子網掩碼”、“設備網關”、“顯控IP”設置為所需值。

設置時應特別注意，“IP地址”和“顯控IP”必須在同一網段內，否則設置后將導致設備無法與顯控正常通信，點擊設置按鈕1次，顯控將彈出設置成功或者失敗的對話框。

3) 更改電腦本地連接IP地址，使得此IP跟控制界面里得顯控IP地址一樣。

4) 將探測設備斷電重新連接；

5) 顯控界面重新啟動。

6 系統狀態

顯控可以顯示系統各設備當前的工作狀態。

1) 硬件狀態

顯示偵測模塊是否工作正常，綠色代表正常，灰色代表異常。

2) 網絡狀態

顯示偵測模塊和顯控連接是否正常，綠色代表正常，灰色代表異常。

3) 探測狀態

顯示2.4G和5.8G偵測是否開啟，綠色代表開啟，灰色代表關閉。

4) 干擾狀態

顯示2.4G、5.8G、1.6G干擾是否開啟，綠色代表開啟，灰色代表關閉。

5）警鈴

可以根據需要開啟或關閉警鈴。

7 開機和待機操作

用戶點擊“開機”按鈕，系統將按照界面設置的偵測參數和干擾參數進行工作。

正常工作時，偵測區域會出現以下一些顯示狀態：

1）若偵測區域底色顯示為綠色，說明該區域目前沒有偵測到無人機。

2）若偵測區域底色顯示為紅色，說明該區域探測到了無人機，同時在顯示區域左上角有文字顯示無人機所在工作頻段。

3）若偵測區域底色顯示為白色，說明該區域偵測未開啟。

用戶點擊“待機”按鈕，系統的偵測設備和干擾設備均不工作，處于待機狀態。

系統待機狀態下可以修改系統參數，系統重新開機后會按照修改后界面設置參數進行工作（修改參數后，必須重新點機開機按鈕）。

8 地圖設置

1）打開顯控軟件，點擊“地圖設置”按鈕，打開地圖設置界面，如圖：

2）在地圖設置界面，可以選擇地圖類別，當前類別有衛星地圖和常規地圖兩種選擇，輸入經緯度（后文有查找方法），下載半徑為默認值不用修改，點擊“開始下載”按鈕，如圖：

3）等到“下載狀態“到達100%時，下載完成。

4）將剛才的經緯度填入地圖顯示區域的經度、緯度輸入框中，如圖：

5）點擊“設置為默認經緯度”按鈕，將地圖顯示區域輸入的經緯度作為下次啟動默認顯示的經緯度，點擊OK按鈕，如圖：

6）點擊“確定”按鈕，主界面探測區域地圖更新及顯示，如圖：

注：經緯度查找步驟

1、打開網址：https://jingweidu.bmcx.com/

2、輸入要查找得地名，例如蘇州納米城（在啟慧路附近），如圖：

1、用鼠標拖拽地圖，把關注中心位置拖拽到紅十字光標點（例子位置是納米城11幢附件）

2、將經度和緯度的值拷到地圖設置界面的中心經度和中心緯度里面即可。

9  其它配置

軟件登錄：可以設置密碼，設置后一定要保存好，丟失需將設備發回原廠找回

參數設置：主要是防止界面被無關人員誤操作，在修改參數前需要輸入密碼，修改完成后需要關閉設置。此處密碼也可以修改，并保存好。

系統名稱/公司名稱修改：可以根據需要任意修改此云臺的代號及公司名稱。修改路徑:diplay_20201204——exe_diplay_1204——cfg文件夾——uiName

日志錄取：調看所關心時間內的無人機被偵測次數，屏蔽時長等信息。開啟此功能需要勾選。調看路徑為：diplay_20201204——exe_diplay_1204——log文件夾——.txt文件

警鈴設置：將要更換的音頻文件放入如下路徑內：diplay_20201204——exe_diplay_1204——替換其中的3263的音頻文件

語言設置：CN為漢語，EN為英語