無人機群 - 更好地解決各種挑戰(zhàn)
墨爾本工程學院的群體機器人專家Arlie Chapman博士稱,使用一群較小的無人機一起工作以取代一個大型無人機有很多好處。她補充說,無人機群可以特別有助于清理漏油,環(huán)境監(jiān)測或?qū)ふ业V井倒塌的幸存者等任務(wù)。潛力還包括航空航天和國防工業(yè),關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和物流,農(nóng)業(yè)機器人等。
不僅存在較小型車輛的冗余元素 - 丟失一架小型無人機比丟失單個大型無人機更少 - 但也有實施的好處。首先,提高了覆蓋能力并降低了成本。“一群價格低廉的小型機器人可以取代一臺昂貴的高性能機器人,”她說。
Mechatronic Engineering是她的專業(yè)領(lǐng)域,結(jié)合了電氣和機械系統(tǒng)的工程,包括機器人技術(shù)。
在澳大利亞,無人機現(xiàn)在用于農(nóng)業(yè)監(jiān)測以及海洋中的沖浪和救援,這意味著更快地完成工作,這對時間敏感的應(yīng)用尤其重要。目前,對于救援行動,需要訓練有素的救生員來駕駛無人機。但是,如果無人機可以自主工作,這將避免讓救生員遠離他們的專業(yè)領(lǐng)域,同時在沖浪中增加另一雙“眼睛”觀看游泳運動員,這不是更容易嗎?
“在叢林滅火行動中,自治系統(tǒng)可以與人類一起工作。一群飛行器可以通過提供關(guān)于不斷變化的火災(zāi)條件的關(guān)鍵信息來支持消防員。隨著消防員隨著火災(zāi)前線移動,羊群可以一致移動,更好地定位自己以收集和傳遞更重要的信息。這被稱為人群互動,“查普曼博士說。
此外,人機交互和協(xié)作是結(jié)合力量解決社會巨大挑戰(zhàn)的機會。“未來,無人機將變得更加不起眼,充當大數(shù)據(jù)收集者。較小的車輛將成為這里的核心組成部分,悄悄地收集對互聯(lián)系統(tǒng)至關(guān)重要的實時鳥瞰信息。
“這些機器人可以為我們提供可靠的數(shù)據(jù),增加我們對世界的了解。例如,對作物進行精確澆水可以為我們提供更準確的土地侵蝕,作物健康和水徑流圖,同時還可以最大限度地減少用水量,“她說。
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