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　　傾斜式迷你水下無人機巡航

　　最近宣布推出名為Gladius Mini的新型迷你水下無人機。迷你無人機是較大的型號，Glaudius Advanced Pro更容易實現。

　　該公司Chasing Innovations繼續(xù)開發(fā)Mini版本的Advanced版本。然而，Mini比它的前輩更輕，更小，更便宜。此外，它還有一些額外的功能。

　　兩種型號共享的功能包括4K / 30fps / 1200萬像素攝像頭，雙LED聚光燈，最大前進速度為4節(jié)(2米/6.6英尺/秒)。

　　高級尺寸為432 x 269 x 112毫米(17 x 10.6 x 4.4英寸)，重量為3.2千克(7磅)，而迷你尺寸為384 x 224 x 137毫米(15.1 x 8.8 x 5.4英寸)，并提供尺寸2.5千克(5.5磅)。也就是說，它的最大潛水深度仍然與Advanced的100米(328英尺)相匹配。

　　錄像和照片記錄在板載SD卡上，實時720p視頻通過Mini的通信電纜傳輸到岸上或船上的卷軸裝置。

　　用戶智能手機上的iOS / Android應用程序通過Wi-Fi與該電纜卷筒進行無線通信，在手機屏幕上顯示實時視頻輸入 - 雙操縱桿控制器還與卷軸通信，向無人機發(fā)送命令。

　　但是，兩者之間存在一些差異。例如，Mini的推進器數量不同(除了尺寸外)。雖然Advanced有四個 - 兩個用于水平推進而兩個用于垂直推進 - 而五推力Mini在后部有一個額外的垂直推進器，據稱可以提高穩(wěn)定性。

　　與Advanced不同，Mini可以鎖定在正負45度的傾斜角度。這意味著它可以向前移動以跟蹤移動的主體，例如，在這樣做時保持向上或向下傾斜。

　　相比之下，沒有這種功能的水下無人機必須在向前移動時保持水平。

　　高級版本對Mini的主要優(yōu)勢在于電池 - 而Mini在水下持續(xù)長達2小時，而高級版則持續(xù)長達3小時。