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- 先進的雷達傳感器顯著提高了安全性
根據光學系統，傳感器的緊湊設計基于多個激光束和飛行時間(TOF)深度感知，可以在任何天氣條件下以每秒420,000點的速率產生用于空間感測的3D點云。
一.物聯網智能周界振動探測系統概述
物聯網智能周界振動探測系統主要應用于周界入侵行為的檢測，可應用于如監獄、軍事、醫院、博物館要地等高級別安保要求場所的圍界保護。系統通過對現場傳感器信號的各種參量進行數學建模，實時完成特征比對，使前端探測更趨向于擬人化效果。基于物聯網概念的前端探測器數據的網絡共享以及后臺強大的數據融合算法，將整個系統的漏報率和誤報率幾乎降為零。
物聯網智能周界振動探測系統，通過以MEMS 3軸加速度傳感器為基礎，通過輔助照明、智能視頻分析、聲光告警、音頻告警，并采用3級自適應數據融合算法，具有報警準確率高，定位精度高，戶外高防護等級高等特點，通過增強型防雷設計，雙層防水設計，支持室外全天候運行。系統一般部署到各種金屬圍欄上，也可以固定在圍墻上，通過識別敲擊、撞擊、搖晃、攀爬、剪切等行為產生報警信息。同時系統可過濾掉無意觸碰、飛鳥、天氣因素等干擾產生的誤報。
振動傳感器
二.物聯網智能周界振動探測系統主要特點
l 結合物理防范和物聯網的電子技術防范技術以達到防范翻越破壞圍欄、墻體打洞穿越、翻越、絕緣體覆蓋等脫逃手段；
l 綜合考慮并降低周界地理地貌、環境噪聲等各類干擾因素；
l 周界系統提供協議開發接口，可通過和視頻監控系統聯動對報警的情況，進行入侵情況分析、甄別；
l 系統具有剪斷、防拆、故障、斷電檢測等報警功能。
三.物聯網智能周界振動探測系統組成
系統主要由壁掛式管理電腦、中心管理軟件、智能探測器、智能探測主機及支架附件組成。通過對圍欄振動信號的采集、分析、融合，完成基于振動信號的報警輸出，并在控制中心報警處理功能模塊實現三級算法融合，最終輸出報警事件，完成報警聯動。
3.1前端探測子系統設計
物聯網智能周界振動探測系統，作為監獄、軍事、醫院、博物館安全防范系統之一，圍界防入侵系統是監獄、軍事、醫院、博物館控制圍界區封閉管理、安全保衛工作中的一種技術防范措施，要求對翻越和破壞圍界的行為及時發出報警和警告以達到及時處置和防范的目的，確保監獄、軍事、醫院、博物館周界安全。 物聯網智能周界振動探測系統的前端由分布式智能振動探測器節點組成，并通過輔助以聲光報警、視頻監控手段實現融合感知、協同探測。實現系統對監獄、軍事、醫院、博物館圍界進行全天時動態智能感知，具備很強的環境適應性和智能性，提高全天候、全天時的檢測性能，降低虛警、誤警率。
系統通過結合物理圍界實際情況，防止人員攀爬、強力破壞圍欄、越過圍欄等各種入侵方式，系統采用在圍欄上或磚墻上掛裝智能入侵探測器，實現圍界入侵目標檢測、識別及定位，并能準確區分入侵者與非入侵行為。
當入侵行為觸發報警時，系統可以同通過輔助子系統，利用視頻監控圖像，值班人員可迅速直觀的看到現場的實際情況，與此同時，系統集成平臺后臺系統會發送聲光報警信號、音頻信號、至現場的報警設備，向現場進行聲光音告警。系統報警流程圖如下：
3.2網絡傳輸及配套子系統
本系統中前端振動探測器以及輔助協同感知設備，攝像機、聲光報警器、I\O控制模塊等設備或自帶網口，或通過接口轉換器，利用以太網將數據傳回控制機房、或通過自備電纜實現設備間信號聯動。
1、視頻信號通過提供報警系統上位機開發協議，實現與視頻監控系統聯動。
2、探測器通過探測器總線與智能入侵探測主機相連，智能入侵探測主機輸出為RS485總線信號，通過串口服務器可將RS485信號轉換為以太網信號，經網線接入控制箱內的工業以太網交換機 。
3、聲光報警器與IO控制器相連，將模擬開關量信號轉為以太網信號，經網線按入控制箱內的工業以太網交換機。
4、中心軟件平臺通過聯動策略實現報警控制信息采集與管理。
四.物聯網智能周界振動探測器布設方式
4.1探測器布設方案：
l 探測器安裝間距為每4米，安裝高度為1.5米；
l 探測器通過總線與處理主機之間相連，每條總線可支持12臺探測器；
l 每臺探測主機支持兩條探測器總線，共計可連接50臺探測器；
l RS485總線采用標準485線纜明敷方式綁扎在鋼網立柱上；
l 硬件設備具有防拆、丟失和故障報警功能；
4.2在金屬圍欄上的布設圖：
探測器在金屬圍欄上的安裝圖
現場安裝示意圖
五.物聯網智能周界管理平臺概述
物聯網智能周界振動探測系統，周界安防集成管理平臺是專為安監獄、軍事、醫院、博物館、軍事要地等防應用而設計的軟件系統，系統采用開放性體系架構，不僅可以實現報警信息采集與管理。還提供協議開發接口，實現與視頻監控輔助子系統的聯動。
平臺采用面向服務的多層分布式體系架構，具有技術架構簡單、擴展靈活、操作簡便、運行可靠等特點。系統主要功能包括：配置管理、電子地圖、告警及事件管理、聯動預案管理以及系統權限管理等。
l 配置管理
系統可通過服務端配置，客戶端管理，進行報警防區、報警信息接收等配置管理。
l 告警、故障管理
系統可生生成告警機故障列表、告警及故障歷史記錄查詢與統計。
l 系統管理
系統可以設置賬戶管理、權限分配、日志審計等操作管理。
l 布防、撤防管理
系統可通過軟件策略自由設置防區的布防和撤防管理。
l 電子地圖管理
系統可通過電子地圖方式實現報警信息人機交互式管理。
軟件功能列表：
六.配置選型
6.1圍欄壁裝振動入侵探測器
技術參數
l 安裝方式：圍欄壁掛
l 探測器類型：3軸數字加速度傳感器
l 數據通信：RS-485
l 工作溫度：-40℃~+40℃
l 工作電壓：9VDC
l 工作電流：20mA
l 工作濕度：95%無凝露
l 設備尺寸：100x100x30mm
6.2 智能融合處理器
l 圍欄壁掛振動入侵探測主機
技術參數
l 安裝方式：圍欄壁掛
l 數據通信：RS-485
l 工作溫度：-40℃~+40℃
l 工作電壓：12VDC
l 工作電流：300mA
l 工作濕度：95%無凝露
l 設備尺寸：240x124x50mm
七．產品優勢
l 定位精度高
l 目標分類，識別
l 高度集成振動和傾角傳感技術
l 增強型防雷設計，分流及接地
l 室外全天候運行，適應極端天氣條件
l 行為識別自適應判斷，自我學習、調節
l 創新性入侵行為識別算法
l 本地報警中繼輸出及存儲轉發
l 易于安裝和集成
l 雙重防水設計
l 故障診斷及自動恢復
