排爆機器人系統拆除過時的彈藥
美國陸軍的非軍事化計劃旨在拆除過時的彈藥和導彈。為了最大限度地降低對人類生命的風險,該任務由一個新的突破性機器人系統操作。
自陸軍開始使用由美國研發實驗室桑迪亞國家實驗室開發的自動九機器人系統以來,已有70多萬枚多管火箭系統子彈藥非軍事化。
該系統安全地減少了已存儲的多發火箭系統彈藥庫存,使陸軍能夠回收火箭材料 - 不存在的能力。陸軍現在可以回收火箭的鋁彈頭皮,鋼制手榴彈和銅。
加快非軍事化進程也可以降低成本。自動化機器人系統旨在每8小時輪班使多達21枚彈頭非軍事化。
由陸軍擁有的自動化系統位于阿拉巴馬州安尼斯頓彈藥中心的多發射火箭系統回收設施中。據報道,該項目由美國國防部資助和管理。
“我們能夠將人員從潛在的非常危險的情況中移除,并創造了一些產品可以回收再利用的東西,這就是國防部非軍事化計劃的意義所在,”項目負責人沃爾特·韋普曼說道。
操作仍然由學習運行高級機器人系統并在控制室中觀看現場饋送過程的人員監督。計算機視覺是一種使用來自攝像機的數字圖像的人工智能,可以在非軍事化過程中檢測異常,并提醒操作員確定是否存在安全問題。
所有系統機器人都是商業現貨機器人,由桑迪亞工程師定制和編程以執行特定任務。
該系統被組織成九個“單元”。第一個單元是武器拆卸系統,其中彈頭被切割成單獨的泡沫包部分。然后將裝有手榴彈的泡沫包裝送到第二和第三單元,在那里從泡沫包中取出手榴彈。從那里,個別手榴彈被送到4到9個電池,保險絲被分離。一旦保險絲脫落,彈藥就已解除武裝。